您好!欢迎来到深圳市互联网学会官网!
首页 > 资讯中心 > 互联网要闻 > 我科研人员赋予自动驾驶设备“新大脑”

我科研人员赋予自动驾驶设备“新大脑”

  • A-
  • A+
来源:科技日报    2022-05-10
  • 分享

科技日报福州5月8日电 (许晓凤 记者谢开飞)记者8日从福州大学获悉,该校科研团队提出“基于体素平面特征的点云配准与定位”的新方法,相当于赋予了无人驾驶设备“新”的眼睛和大脑,是当今自动驾驶领域研究的一个重要突破。相关成果日前在线发表于摄影测量与遥感领域国际顶级期刊《ISPRS摄影测量和遥感杂志》上。该文章是以福州大学李建微副研究员为第一作者,王前锋副教授为通讯作者。

据李建微介绍,以无人汽车为代表的自动驾驶设备是当前产业竞争的新焦点,其核心之一便是一种被称“即时定位与构建”的智能技术,是当今人工智能与自动化领域亟待突破的难点之一。其中,点云数据是实现地物三维构建的关键数据源。配准算法多用于相对位姿估计与完整三维环境信息的构建,而定位算法是利用已知环境信息实现感知、规划和控制的基础。现有的点云配准和定位算法涉及大数据运算消耗,以及如何实现与空间精度间的折衷权衡等问题。

为此,福州大学科研团队针对更快速和精确点云匹配准和定位这一产业需求,提出了面向点云特征的高效提取方法,并利用所提取的特征建立了一种点云粗配准框架和全局定位方法,分别用于重建三维环境与确定相对于环境的自身位姿。该算法的配准成功率达到96%以上,是领域内目前最好的配准方法之一;定位成功率超过了91%,较原有的也有显著提升。

  • 分享
关键词:自动驾驶 科技日报 
(编辑:丨本文链接:https://www.isz.org.cn/news/4/3/12364.html

深圳市互联网学会

学会的宗旨:整合行业资源,服务互联网,普及互联网知识,打造互联网在线学习、互联网生态服务。
更多学习进入互联网在线学习《互联网学会》公众号

欢迎加入学会
我们随时为您提供帮助

成为会员

热门文章

查看更多

咨询热线

0755-32875048

周一至周五 9:00-18:00

地址:深圳市福田区南园路68号上步大厦18A

特别声明: 本会所有证书与官网一致为准。

  • 深圳市互联网学会官方微博扫码加客服微信
  • 深圳市互联网学会官方微信关注微信公众号
@深圳市互联网学会 版权所有
  备案号:粤ICP备14018046号